HW12

1. What is your favorite homework?
我最喜歡的作業是利用視訊鏡頭抓取顏色區塊，並可以用顏色進行動態控制，因為可以延伸出很多不同的遊戲。
2. What did you learn in this course?
了解到更多硬體設備跟軟體結合的邏輯、OPENCV的一些基礎應用，最重要的是這堂課讓我學到了，考試的分數並不是最重要的，而是在這個過程中你學到了甚麼，並且去享受這個學習的過程。
3. What did you change after this course? 
讓我學到了，有些問題應該是要靠自己慢慢測試分析，然後去解決這些問題，而不是一直等老師公布答案。 

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當機沒寫出來

HW12

找直線和圓，還挺有趣的～～

HW12

尋找直線和圓圈!!
可惜緣圈比較難對到!
試了很久才對到

HW12

心得:線與圓的感測，圓的部分它會一直亂飄，連光暈都感測進去，這也太厲害了吧。

HW12

心得：這次是偵測圓形和直線，雖然有時候沒有很精準

HW12

綠色點點紅色圈圈，感覺有點噁心。

HW12

心得: 這次是圓形偵測和直線判斷。

HW12

當初在做這個程式的時候好險有把線條的程式存起來

回家照著改就做出圓的了

HW12

這次感測原型和直線  感覺式很基礎卻又很重要的原理，相信未來可以應用在更多實際的練習。
困難之處在於，感測到的圓形有實可能只視弧形但卻會偵測為圓形，誤差蠻嚴重的。

HW12

心得：這次是偵測圓形和直線，不過程式看到有圓弧的形狀，就會認定是圓形，所以有一些會有誤判的情形

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HW12

找圓形

HW12

cvHoughLines2和cvHoughCircles就是這2個程式的精隨

分別是找直線跟找圈圈

HW12

找圓!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

找線!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

HW12

感測地板上的直線

感測圓形

HW12

找直線和找圈圈
把靜態的圖改成動態的會比較麻煩
抓圈圈的無法固定抓一個圓

HW12

感測畫面中的圈圈,很特別的一次體驗~!

HW12

你身上有多少的線跟圓呢!!!!!
其實我一直很想知道為什麼程式會判斷脖子有圓...

HW12

找線-穿對衣服了!

然後是找圈

這次利用cvHoughLines2()和cvHoughCircles()函數來辨識最長的線和圓，線的部分比較容易辨識，但是圈的部分除了難以偵測之外，也可以發現運作速度被拖慢了不少。利用這些函數可以做出不少功能，但是精確度卻是一個大問題。

心得：
學到的函數越來越多，該如何結合運用是個大問題。不過光是讓畫面能夠顯示最乾淨最有原則的圓，就花了不少功夫，好在有帶手錶的習慣。