上機考

1.詳細列出bug:
(1)已完成去背，但不知道為什麼丟上去時底圖透明部分卻變為黑色(jpg jng)
(2)沒辦法用手控制黃冠
2.詳細列出解決bug的流程與方法:
(1)code 有把顏色相減 所以透明部分被減為黑色
(2) refX=0;

   refY=0;

   xyCounter=0;

   for (int y=0; y<frame2->height; y++) { 

   uchar* ptr2=(uchar*) (frame2->imageData +y*frame2->widthStep); 

   for (int x=0; x<frame2->width; x++) {     

   float D= (ptr2[3*x] - refBlue) *  (ptr2[3*x] - refBlue) +

   (ptr2[3*x+1] - refGreen) * (ptr2[3*x+1] -refGreen) +

   (ptr2[3*x+2] - refRed) * (ptr2[3*x+2] - refRed);

   if (sqrt(D) < TH1) {

   ptr2[3*x]=int(refBlue);

   ptr2[3*x+1]=int(refGreen);

   ptr2[3*x+2]=int(refRed);  

   xyCounter++;

   refX+=x;

   refY+=y;                       

   }

   }

   }

   if (xyCounter > 0) {

   refX = refX/xyCounter;

   refY = refY/xyCounter;

   }

   else {

   refX=-1;

   refY=-1;

   }

   printf(" @@@ %d %d \n", refX, refY);

  if (refX >=0 && refY >=0) {

   x1=refX;

   y1=refY;

   }
3.心得:
這次的作業其實蠻簡單的，但之前由於我對偵測物品當由邊的code不大熟，所以沒有如期做出來，以後一定要弄懂程式碼，不要一拖再拖